- २०८२ पौष २२ मंगलबार
काठमाडौँ । प्रविधिको सहयोगमा, मानिसहरूले मानिसहरू जस्तै सोच्न र बुझ्न सक्ने रोबोटहरू सिर्जना गर्न सफल भएका छन् । यद्यपि, अहिलेसम्म, मानिसहरू र मेसिनहरू बीचको एउटा प्रमुख भिन्नता मेसिनहरूले मानिसहरू जस्तै केही महसुस गर्न सक्दैनन् भन्ने रहेको छ ।
तिनीहरूले न त चोटपटकबाट चिसो महसुस गर्छन् न त कुनै चीज छोएर तातो वा चिसो छ भनेर भन्न सक्छन् । तर अब मानिसहरू एउटा यस्तो प्रविधि विकास गर्न धेरै नजिक छन् जसले रोबोटहरूलाई मानिसहरू जस्तै पीडा महसुस गर्न अनुमति दिनेछ ।
हङकङको सिटी युनिभर्सिटीका इन्जिनियर युयु गाओ र उनको टोलीले एक न्यूरोमोर्फिक रोबोटिक छाला विकास गरेका छन्, जुन हाम्रो स्नायु प्रणाली जस्तै काम गर्दछ । यो प्रविधिले रोबोटहरूलाई बुझ्न मद्दत गर्दछ । यसलाई बिस्तारै छोएको छ वा कुनै चीजले छोएको छ, जसले हानि पुर्याउन सक्छ । जबकि सामान्य रोबोटिक छालाले प्रायः दबाब मात्र मापन गर्छ, यो नयाँ छालाले शारीरिक सम्पर्कलाई विद्युतीय संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्दछ, जुन हाम्रो स्नायुहरू मार्फत चल्ने नाडीहरू जस्तै हो ।
यस रोबोटिक छालाको सबैभन्दा उल्लेखनीय विशेषता यसको रिफ्लेक्स प्रणाली हो, वा प्रतिक्रिया गर्ने क्षमता हो । यो छाला चार फरक तहहरू मिलेर बनेको छ, जुन मानव स्नायुहरू जस्तै काम गर्दछ । यदि दबाब सामान्य छ भने, जानकारी रोबोटको केन्द्रीय प्रोसेसरमा प्रसारित हुन्छ, जहाँ यसलाई वस्तुहरू समात्न वा मानिसहरूसँग अन्तरक्रिया गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ । यद्यपि, दबाबले निश्चित पीडा थ्रेसहोल्ड नाघ्ने बित्तिकै, प्रणालीले रोबोटको मोटरहरूमा सिधै उच्च-भोल्टेज सिग्नल पठाउँछ । यसले रोबोटलाई तुरुन्तै पछि हटाउछ, जसरी मानिसहरूले तातो वा धारिलो वस्तु छोएपछि आफ्नो हात हटाउछन् ।
वैज्ञानिकहरूका अनुसार, यो प्रत्यक्ष सिग्नल प्रणालीले प्रतिक्रिया समयलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउछ । यसले रोबोटलाई हानिबाट आफूलाई बचाउन मात्र अनुमति दिँदैन तर वरपरका मानिसहरू र वस्तुहरूको सुरक्षामा पनि सुधार गर्छ । यसमा महत्त्वपूर्ण कुरा, रोबोटले दुखाइको प्रतिक्रिया दिन हरेक पटक केन्द्रीय कम्प्युटरमा भर पर्नु पर्दैन । छालाले खतरा पहिचान गर्न र आफैंले कारबाही गर्न सक्छ ।
यो छालामा आत्म-निगरानी प्रणाली पनि छ । प्रत्येक सेन्सरले निरन्तर प्रकाश संकेत पठाउँछ, जसले यसको उचित कार्यलाई संकेत गर्दछ । यदि छालाको कुनै भाग काटिएको वा च्यातिएको छ भने, त्यो भागको संकेत काटिएको छ । यसले रोबोटलाई तुरुन्तै क्षति पहिचान गर्न सक्छ । यो छाला आफैं निको नहुने भए पनि, यसलाई मर्मत गर्न धेरै सजिलो छ । ई-छाला साना चुम्बकीय मोड्युलहरूबाट बनेको हुन्छ जुन भवन ब्लकहरू जस्तै जोडिन्छ । यदि कुनै भाग बिग्रियो भने, यसलाई हटाउन र सेकेन्डमै प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ, सम्पूर्ण रोबोट भत्काउनु पर्दैन ।
